Rakvere kõige tähtsam vaatamisväärsus on Rakvere ordulinnuse varemed. Vallimäel asuvad ka skulptuur Tarvas, Vallimäe vabaõhukeskus ja Vallimäe tuulik ning kõrgendiku lõunaosas paikneb Rakvere tammik. Rakvere Vallimäel valmis 2020. a. suvel unikaalne, ligi 7 hektaril laiuv suurejooneline vabaõhukeskus. Rakvere Vallimäe nõlvade vahele loodud esinemispaigas on 4200 istekohaga pealava ning 800 istekohaga foorumlava (amfiteater). Ala pole loodud vaid ürituste korraldamiseks – Vallimäel on mitmeid nurgakesi ning vaateplatvorme vaba aja veetmiseks, pikniku pidamiseks ja mõnusaks jalutuskäiguks. Tegemist on ööpäevaringselt avatud, valgustatud kaasaegse rohelise linnakeskkonnaga, kus saab nautida kauneid vaateid kogu Rakverele.
Rakvere keskväljakul, mis valmis aastal 2004 saab näha Arvo Pärdi auks püstitatud skulptuuri “Noormees jalgrattaga muusikat kuulamas”.
Rakvere Teater asub ajaloolises mõisakompleksis, mis on rajatud kunagise frantsiskaani kloostri asukohta. Teatrimäge olevat vanasti kutsutud Põrguvärava mäeks. Siin asunud linnavärav, mida valvasid kahel käpal kõndivad karud.
Restoranid ja kohvikud Rakveres:
Berliini Trahter asub Rakvere kesklinnas ja pakub hõrgutavaid sööke ning parimaid jooke.
Ocean Sushi Baar (Laada 14) on Rakvere kesklinnas asuv sushi ja Jaapani toidu restoran.
Ciao Bella Pitsa – tükike Itaaliat Rakveres, puuahjus küpsetatud Napoli stiilis pitsad, suurepärane kohv ja traditsiooniline Itaalia magustoit tiramisu.
Päts Sahver ootab oma külastajaid Rakvere raudteejaama äärsesse kohvikusse. Päts Sahvrist saab käsitsi valmistatud imemaitsvaid pagari- ja kondiitritooteid parimatest ehtsatest toorainetest.
Rohuaia kohvik pakub külalistele maitsvaid roogasid ja omatoodanguna valminud kondiitritooteid. Valikus on isuäratavad pitsad, pastad, ala carte, lõunapakkumised ning hõrgud koogid.
WIRMA Pubi – Rakvere vanim ja elavaim pubi! Pakutakse maitsvaid tänapäevaseid pubiroogasid ning vürtsikaid elamusi Aasia köögist. Igal reedel ja laupäeval pakutakse võimalust tulla kuulama populaarseid Eesti bände ja muusikuid.
Lastega Rakveres:
Rakvere Pumbtrack Uus 19, Rakvere
Rakvere peremänguväljak- Kastani 13 Rakvere
Palermo Madalseiklusrada Tammiku 12
Politseimuuseum – Eesti Politseimuuseumi eesmärgiks on olla interaktiivne muuseum (teemapark), kus külastajad saavad läbi isetegevuse ja mängu kogeda politsei tööd. Muuseum annab ülevaate politseinike igapäevatööst ja tähtsamatest valdkondadest. Külastajatega mängitakse läbi erinevaid huvitavaid situatsioone, mis aitavad teadvustada politsei tööd.
Ostlemine Rakveres:
Rakvere suurimad ostukeskused on: – Rakvere Põhjakeskus – Haljala tee 4, Rakvere vald – Rakvere Vaala keskus – Lõõtspilli 2, Rakvere – N-Kaubamaja – Laada 9, Rakvere – Rakvere Kroonikeskus – F. G. Adoffi 11 Rakvere
Rakvere Spordikeskuse kõrvale loodud uisuväljak ootab talvel kõiki uisusõpru. Rakvere Spordikeskuses on avatud uisulaenutus nii lastele kui täiskasvanutele – uisupaari rendi hind on sümboolne 1 euro. Oma uiskudega on uisuväljaku kasutamine tasuta. Uisuväljaku lahtiolek sõltub ilmast. Vihmase ilmaga ja plusskraadidega on uisuväljak suletud.
Rakvere Palermo terviserajad asuvad kesklinna vahetusläheduses Palermo metsas. Terviserajal on 2km & 3km valgustatud saepuru- ja loodusliku kattega rajad, mis on avatud aastaringi suusa- ja liikumishuvilistele. Terviserajale ligipääs on võimalik kahest asukohast, üks parkla asub Tammiku tänava ääres ning teine Kunderi tänava lõpus. Lisaks talvistele suusaradadele on Palermos külastajatele avatud ka kelgumägi ning jõulinnak. AQVA spordikeskuses on esindatud 4 reketiala ja jõusaal koos populaarsete rühmatreeningutega. AQVA Spordikeskuses on tennise mängimiseks neli tipptasemel väljakut, mis vastavad kõikidele rahvusvahelistele nõuetele. AQVA automaatse Spordikeskuse tenniseväljakud ootavad mängijaid igapäevaselt kell 6.00 – 00.00! Väliväljakutele aja broneerimise info https://aqvaspordikeskus.ee/valivaljakud/ Rühmatreeninguteks on loodud eriti avar ja valgusküllane ~400 ruutmeetri suurune jõusaal ning kaks avarat rühmatreeninguteruumi. Sportlandi 200 ruutmeetrine saal võtab vastu kuni 45 spordisõpra. Nike 125 ruutmeetrine saal võõrustab mõnusaid jooga- ja teisi treeninguid kuni 25 treenija rõõmuks. Spordikeskus on avatud igapäevaselt 06.00 – 00.00
AQVA vee ja saunakeskus – kuus basseini ja kaheksa sauna võimaldavad nautida saunakultuuri unustamatul moel
Rakvere Bowling on ideaalne koht vaba aja veetmiseks pere või sõpradega Rakvere linnas.
